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自动驾驶L3不能大规模使用的原因

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自动驾驶汽车，始终做不到完全的普及，主要就属因为道路上有太多的不确定性，无法保证安全，而如果能有这一张高精地图随时的更新，那么智能驾驶是不是就会容易实现些。

高精地图是什么：

1、高精度：相对绝对精度和相对精度均在1米以内，甚至相对精度20厘米，而一般导航地图（SD MAP）的精度只有10米左右。

2、高丰富度：普通地图能告诉你走到哪里了，旁边都有什么商场、大楼，但是高精地图除了这些，还含有道路类型、曲率、车道线位置等道路信息，以及路边基础设施、障碍物、交通标志等环境对象信息，丰富度高的有上百个数据要素。

3、高鲜度：高精地图必须高频更新地图信息，包括实时交通流量、红绿灯状态信息等动态信息。也包括静态信息的更新，比如道路的变更、维修，限速调整等。

在高精地图和一般地图之间还有一个ADAS地图，数据要素比一般导航地图多一些，但是精度是远不及高精地图的。

那这个地图为什么还不能达到给自动驾驶使用的地步，在多个相关人员的阐述下得知，这个地图大部分企的最快更新频率也是一季一更，远远达不到自动驾驶汽车需要的鲜度。

业内的大部分人都认为，高精地图是L3自动驾驶普及的基础，因为在L3以上，以车辆自行驾驶为主，普通的地图配以车上的感应设备，不足以做出准确的路径规划和及时的驾驶决策。

但其实除了高精地图之外，自动驾驶本身也有问题，一方面是L3的方案自身，还没有学习到足够的场景，还没解决Corner Case（极端场景）出现时的安全问题。另一方面，是准入问题。

总之自动驾驶现在要突破的问题还有很多，一起期待自动驾驶普及的那一天。

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