激光雷达对于汽车而言到底有什么意义，没有它就没有高阶智驾吗？

超20万元的新能源汽车如果没有配备激光雷达往往会被吐槽，哪怕有十几个其他类型的雷达。

激光雷达真的很重要吗？

不卖关子，激光雷达真的很重要，这项配置是车辆实现高阶自动驾驶的敲门砖；不过在解读激光雷达之前需要先了解其他类型的雷达，首先需要了解的是用量最大的超声波雷达，绝大多数车辆都会有12个超声波雷达。

参考下图，这是最常见的超声波雷达。

顾名思义，超声波雷达就是通过超声波来测距的传感器，超声波是一种波长短于两厘米的机械波，在陆地上依靠空气作为介质来传播，在水中也是可以传播的；机械波的意思是依靠机械振动在介质中传播的波，与电磁波不同，激发机械波的原理非常简单，只要有机械结构并能够使其振动即可。所以使用机械波的超声波雷达的结构其实很简单，主要结构是振荡器、调谐器和超声波发生器；简单的结构还说明了另一个结论，那就是超声波雷达的制造成本会很低。

倒车雷达用的就是超声波雷达，一般3~4探头（超声波雷达）加小尺寸显示器的倒车雷达组件的售价不过是一百多元。

这就是智能汽车会大量安装超声波雷达的原因，足够大的数字最前听起来唬人。

但是超声波雷达有很大的缺点，那就是波长过短，在空气中传播的损耗很大，也容易散射；所以超声波雷达只能用于近距离的测试，只适合作为“挪车雷达”使用。

毫米波雷达也是比较常见的汽车用传感器，也是智能汽车不可少的一种传感器。

仍旧是顾名思义，毫米波雷达就是毫米波进行测距的雷达，波长是1~10毫米的电磁波；注意重点，毫米波雷达是电磁波而超声波雷达是机械波，电磁波的形成是依靠垂直的电场和磁场在空间中衍生发射的震荡粒子波，是一种电磁场。

电磁波的传播是不需要介质的，在真空中也能够传播；而且电磁波只有横波，而机械波有横波和纵波；再次则是电磁波的传输速度远远超过机械波，电磁波的速度就是光速，可是机械波的速度只有几百到上千米每秒，所以侦测效率是有巨大差距的。

其实射电望远镜也是用于观测电磁波，这是一个冷知识。

那么有了毫米波雷达还不够吗？

显然是不够的，毫米波雷达虽然能达到最长1000米左右的侦测，同时有传统能力强，不受天气因素影响等优势；但是毫米波雷达实际不能做到高度的测量，可以简单理解为毫米波雷达的主要作用是侦测前方或四周是否有障碍物，可是却不能通过电磁波描绘出物体的形状，无法判断物体究竟是什么物体，所以只能做最简单的“侦测到再决定巡航、加速或刹车”的功能。

激光雷达让侦测场景变得立体，二维变成三维。

毫米波雷达只能判断是否有障碍物，而激光雷达通过激光束可以描绘出物体的轮廓；能做到俯仰角、方位角、距离和时间四个维度的侦测与融合，最有意思的是能够通过控制单元通过物体轮廓分析出物体是什么物体，综合车身尺寸、行驶动态、轨迹规划来更精准的决定车辆的驾驶行为操作。

说得通俗一点吧，超声波雷达只是挪车的时候有点用，毫米波雷达能做到最基础的辅助驾驶，超声波雷达让辅助驾驶变成了智能驾驶，这就是三种雷达的区别。

只有激光雷达还不行，因为激光雷达采用的是激光束，激光束会受到天气的影响，在低能见度的环境中基本没有用；而且激光雷达的侦测距离很近，往往只有两三百米，标准不如毫米波雷达。

所以正确的组合应当是毫米波雷达、激光束雷达、高清摄像头三者的组合，超声波雷达不能说可有可无，但即便没有超声波雷达也没有什么关系，因为倒车的时候也可以通过全景影像来模拟测距。

现在了解激光雷达的作用了吧，客观来说没有配备激光雷达的智能汽车，其辅助驾驶系统的最高标准也就是L2级了；想要单纯通过摄像头实现高度或完全自动驾驶是不现实的，因为摄像头很容易受到光线和天气因素的影响，很容易“看不到”；只有毫米波雷达也不行，因为毫米波雷达是“一根筋”，只能判断有没有障碍物，不能分析出最正确的驾驶操作。

而具备了激光雷达则能让控制系统变得智能，再举一个例子，刚刚学会开车的新手司机就像是摄像头加毫米波雷达，只知道开车、不懂得依据实际路况做出合理且聪明的判断；加上激光雷达就等于驾驶经验丰富的老司机，懂得灵活的驾驶操作，这就是区别。

不过激光雷达的制造成本仍旧偏高，一个激光雷达要接近一万元；所以目前只有个别品牌力较弱的自主新势力品牌会使用激光雷达，比如小鹏G6/P5/P7、问界M系列、哪吒S、阿维塔11、理想L系列、蔚来汽车等，传统汽车厂商很少使用，所以现阶段最值得选择的智能汽车反而是这些新品牌的车辆。

编辑：天和Auto-汽车科学岛，天和MCN发布，欢迎转赞评

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激光雷达对于汽车而言到底有什么意义，没有它就没有高阶智驾吗？

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