终端智能化竞赛打响，中游各感知硬件放量先行，受益标的一览

各家整车OEM厂商纷纷开启智能化军备竞赛，各主要感知硬件有望率先放量。一套完整的车载感知系统主要包括环境感知、车身感知和网联感知三大部分。

第一，环境感知主要负责车辆感知周围环境信息的重要方式，激光雷达、车载摄像头、毫米波雷达、超声波雷达是环境感知的四大传感器。其中，激光雷达作为四大传感器中弹性最大的环节，有望在2022年迎来量产爆发；车载摄像头作为市场空间最大的环节，高端车型的单车搭载量有望超过十颗：77GHz产品优势显著，正在逐渐替代24GHz成为主流；超声波雷达作为最常见的传感器，是倒车系统的必备，自动泊车渗透率的提升为超声波雷达带来了新的增长动能。

第二，车身感知主要负责车辆对自身状态的感知，如车辆位置、行驶速度、姿态方位等，以高精度地图为依托，通过惯性导航系统和全球定位系统组成的高精度定位系统是L3级以上自动驾驶方案的标配，逐渐成为众多新车型的必选。

第三，网联感知主要负责实现车辆与外界的网联通信，以此来获得道路信息、行人信息等，随着相关政策的不断催化，车联网V2X有望与单车智能相结合，带动智能网联汽车朝着更综合的方向发展。

一、环境感知：ADAS渗透率不断提升，单车传感器数量不断提升

随着各类高阶辅助驾驶功能的渗透率不断提升，对于环境感知传感器的需求也不断增加，带动单车传感器数量的不断提升。激光雷达、车载摄像头、毫米波雷达与超声波雷达作为四大感知传感器有望快速放量，为高阶自动驾驶的商业化落地夯实基础。

二、车身感知：高阶自动驾驶落地在即，高精度定位需求激增

厘米级定位是实现高阶自动驾驶的必备前提，以高精地图为依托，通过惯性导航和全球定位系统组成的高精度定位系统是L3级以上自动驾驶方案的标配，目前GNSS-RTK+IMU+高精度地图的方案逐渐成为众多中高端智能车型的选择，高精度定位需求的不断增加，有望带动车身感知市场不断增长。

三、网联感知：与单车智能相结合，助力综合智能网联汽车的发展

C-V2X作为国家政策的重要方向，相关政策不断加码，加速车联网的商业化落地，助力车、路、云一体化。5GC-V2X模块开始逐渐量产，有望成为未来数字座舱标配。目前，搭载C-V2X的新车型快速增加，预计到2025年，C-V2X的新车搭载率将达到50%。

综上，汽车智能化下半场的大门正式开启，各家整车OEM厂商纷纷开启智能化军备竞赛，希望在智能化领域打造产品差异化，占领终端市场，各类感知硬件有望率先放量。相关标的：炬光科技、虹软科技、韦尔股份、德赛西威、华域汽车、中科创达、四维图新、华测导航、千方科技、移远通信、均胜电子。

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终端智能化竞赛打响，中游各感知硬件放量先行，受益标的一览

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