毫末智行率先量产城市辅助驾驶，叫板华为小鹏 _ 甲子发现

一年前才刚刚崭露头角的毫末智行，一年后的今天已经成长为营收过亿、营收增速最快的自动驾驶公司。昨天，毫末智行在北京举办了第5次“HAOMO AI DAY”，向外界展示了最新的自动驾驶成果。

在中国的自动驾驶版图中，毫末智行是一个相对独特的存在——它是为数不多由车企孵化而来的自动驾驶解决方案提供商，对标通用汽车旗下的Cruise。

毫末智行的前身是长城汽车的智能驾驶前瞻部，于2019年11月从长城汽车独立。长城汽车技术副总工程师、长城汽车智能驾驶系统开发部部长张凯担任董事长，前百度智能汽车事业部总经理顾维灏去年2月加入，担任CEO。毫末智行现有团队规模已超过600人，拥有保定、北京、上海、深圳四大研发中心。

一周前，毫末智行刚刚完成A+轮数亿元人民币融资，领投方为中国银行直投平台 “中银集团投资有限公司”，首钢集团旗下首程控股跟投。毫末智行成立至今共完成4轮融资，历史投资方还包括美团、高瓴等。

在上一次AI DAY上，毫末表示在2022年有三大战役：数据智能技术之战、辅助驾驶城市场景之战、末端物流无人车规模之战。本次AI DAY 毫末针对这三场战役交出了阶段性的成绩单，主要看点有三个：

• 城市领航辅助驾驶系统NOH 6月份上线；
• 毫末智行最新商业策略变化，敲开更多主机厂；
• 中国首个自动驾驶数据智能体系MANA的技术突破。

1.毫末城市NOH年中上线，但不依赖高精地图

2021年5月，毫末智行推出HPilot 1.0版本的辅助驾驶系统，陆续搭载至魏牌摩卡、坦克300城市版、魏牌玛奇朵DHT、魏牌拿铁DHT、哈弗神兽五款长城车型。

去年12月，毫末智行向用户推送了HPilot 2.0版本——领航辅助驾驶功能NOH（Navigation On HPilot），可结合高精地图在高速路段实现车道保持、超车、自动上下匝道等辅助驾驶功能，坦克500是搭载HPilot 2.0系统的首款车型。

在本次AI DAY上，毫末发布了HPilot 3.0版本，即比高速道路更加复杂的城市NOH。该系统可根据导航提供的行驶路线，在城市环境中实现自动变道超车、红绿灯识别与控车、复杂路口通行、无保护左右转等主要功能，同时也可应对车辆近距离切入、车辆阻塞占道、交叉路口、环岛、隧道、立交桥等复杂的城市交通场景。

在毫末之前，特斯拉 NOA（Navigate on Autopilot），小鹏汽车NGP（Navigation Guided Pilot），以及搭载华为全栈智能驾驶解决方案的极狐阿尔法S 华为HI版本，也都推出了自己的城市领航辅助驾驶能力。

不过，毫末智行的NOH，是国内最快交付的一个。不久前，毫末智行技术总监潘兴曾与「甲子光年」等媒体做过一次技术交流，表示城市NOH会在6月份SOP（Start Of Production，开始量产）。按照规划，毫末智行还在下半年交付全场景 NOH，并在2023年推出毫末自动驾驶 HSD（HAOMO Self-Driving）。

除了量产时间最快，毫末城市NOH的特色，在于不依赖高精地图的“重感知”路线。

小鹏NGP与极狐阿尔法S 华为HI版本，都强调高精地图在城市道路的应用。小鹏NGP与高德高精地图合作，而华为的目标是在2022年覆盖到20个以上的城市。

在各家的方案中，高精地图已经在「高速道路」被普遍采用，包括毫末智行，但要想在「城市道路」普及却有一定的难度。潘兴表示：“目前各家在城市的高精地图都在审核阶段，即使审核通过，要想实现中国30多个省、3000多个县、覆盖90%居住人口的城市道路也是一个漫长的过程。”

因此，毫末智行选择现阶段通过视觉、感知来实现城市领航辅助驾驶能力。未来两年，毫末NOH将会拓展到100座城市。

为实现该能力，毫末的NOH系统配备了一颗 AI 能力360TOPS、高速缓存144M、CPU 计算能力达到 200K+ DMIPS 的超高算力芯片；同时还配套2个激光雷达、12个 Camera、5个毫米波雷达，最大程度实现了整套辅助驾驶感知系统的安全冗余。

但和蔚小理只需要搭载一款或几款车型不同，按照计划，毫末智行需要适配长城汽车34款车型，系统复杂程度更高。因此在具体的车型上，其传感器配置会有具体的调整。

2.毫末智行的6P开放原则：阳谋就是最大的阴谋

毫末智行是“渐进式”自动驾驶路线的代表玩家，成立之初就提出了“从低速到高速，从载物到载人，从商用到民用”的发展路线。毫末智行将其发展战略总结为“风车战略”：风车战略的“三叶”分别是乘用车、低速无人车生态平台和智能硬件，通过数据智能体系形成数据闭环。

乘用车是毫末智行的主战场。与国内很多独立的自动驾驶公司相比，毫末智行一开始就解决了最核心的客户拓展环节——长城汽车既是毫末智行的大股东，也是毫末智行的大客户。截止2022年4月，其用户辅助驾驶行驶里程已经突破700万公里。今年内，长城将有 34 款车搭载毫末系统，到 2024 年，搭载毫末辅助驾驶系统的长城乘用车数量计划突破 100 万台（作为参考，2021年“蔚小理”的年销量分别在10万辆左右）。

在本次AI DAY上，毫末智行董事长张凯推出了面向乘用车驾驶领域的“6P开放合作模式”，毫末将提供代码、模块、软件、硬件、云端服务、全栈解决方案6个产品层面的合作方式。

6P原则的提出意味着毫末智行也在目前唯一的大客户长城汽车之外，探索与更多主机厂客户合作的可行性，而开放的原则有助于毫末敲开更多把智能驾驶当做“灵魂”的主机厂的大门。

在媒体采访环节，毫末智行COO侯军向「甲子光年」进一步解释：“实际上毫末的开放作为一种阳谋，也是最大的‘阴谋’，毫末的开放原则可以消解信息差或者不对称，让我们的合作伙伴不用担心我们有所阴谋。”

侯军提到，毫末跟其他主机厂做了一些沟通，主机厂的普遍反馈首先是“惊讶”，“你怎么可以如此开放？”同时，侯军也做了明确的表态：“毫末不会做标准的Tier1，不会服务天下所有主机厂，因为服务不过来。毫末会选择一些情投意合的主机厂来合作。”

在6P之前，毫末在低速无人车领域有类似的商业模式——5S服务体系，包括FAAS（factory as a service）工厂制造服务、IAAS（infrastructure as a service）供应链和硬件服务、PAAS（platform as a service）系统工具服务、VAAS（vehicle as a service）整车服务、MAAS（mobility as a service）运力服务。

目前，毫末智行已经与阿里达摩院、美团、物美等公司达成合作。2021年12月，毫末迎来第1000辆末端物流无人车量产下线。

本次AI DAY上毫末还推出了无人物流车“小魔驼”2.0版本，价格下探到12.88万元，预计在2022年5月陆续投放市场。

3.数据智能体系MANA的技术进化

最后总结一下本次AI DAY上毫末智行分享的技术成果。

在上次HAOMO AI DAY上，毫末推出了数据智能体系MANA（雪湖），围绕感知智能、认知智能、标注、仿真、计算等五大能力打造。雪湖这一名称出自于科幻小说《三体》第二部《黑暗森林》，毫末将其作为发展自动驾驶技术的“思想钢印”。

MANA对标的正是特斯拉的数据智能体系，也是国内首个自动驾驶的数据智能体系。

毫末智行CEO顾维灏从“感知智能”“认知智能”“成本与速度”等方面详细介绍了 MANA 数据智能体系的最新进化成果。

感知智能方面，毫末独创的“双流”感知模型，解决了最有挑战的“红绿灯识别”难题。此外，毫末自研 BEV Transfomer 用于车道线识别，通过“目标粗定位”和“属性精细估计”两个阶段实现标注的自动化，在城市道路上实现了多传感器融合车道线识别。

认知智能方面，MANA 用机器学习模型替换了传统的手写规则和参数，解决了此前代码臃肿且面对复杂场景容易崩溃失效的问题，使场景决策更具泛化适用性，极大提升了可解释性和泛化能力。

“成本与速度”方面，毫末和阿里巴巴在大模型数据处理技术上进行了合作，目前模型训练成本降低60%，加速比超过96%，吞吐量超过每秒40000个 sample。此外，毫末已实现标注 AI 自动化率达到80%，大幅提高了标注效率，降低了标注费用成本。

目前，MANA 已完成近20万个小时的学习时长，虚拟驾龄相当于人类司机2万年。

随着算力的提升和数据的爆发，毫末智行此前还曾透露有自建超算中心的计划，但本次AI DAY没有透露更多进展。

END.